PIXHAWK 2.4.8 Autopilot ist ein Allzweck-Flugregler, der auf Autopilot Mega oder APM basiert. Es ist ein Open Source Projekt von 3DR. Der Flugcontroller kombiniert die Funktionalität von PX4MU und PX4IO mit einer starken Eingabesteuerung des 32-Bit-Prozessors.

Dieser Flugregler verfügt über die derzeit fortschrittlichste Prozessortechnologie von STMelectronics, Sensortechnologie von Bosch, InvenSense und ein NuttX-Echtzeitbetriebssystem. Durch die Kombination aller Funktionen bietet es eine unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs, jeder Drohne oder jedes Quadcopters. Das Gerät verfügt über zwei externe SPI-Busse und sechs zugehörige Chipauswahlleitungen, über die andere Sensoren miteinander verbunden werden können. Insgesamt verfügt es über 4 Busse, zwei für externe Anwendungen und 2 mit seriellen Schnittstellen mit GPS- oder Kompassmodul.

Prozessor

Haupt-Onboard-Prozessor: STM32F427 (32-Bit-ARM Cortex M4 mit floating point processing unit)
Hauptfrequenz: 256 KB, 168 MHz RAM
32-Bit-Backup-Coprozessor STM32F103

Sensor

L3GD20 3-Achsen-Digital-16-Bit-Gyroskop
LSM303D 3-Achsen-14-Bit-Beschleunigungsmesser / Magnetometer
MPU6000 6-Achsen-Beschleunigungsmesser / Magnetometer
Hochpräzises Barometer MS5611

Schnittstelle

5 * UART, 1 * kompatible Hochspannung, 2 * Hardware-Flusskontrolle
2 * CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellitenempfänger kompatibler Eingang
Futaba SBUS-kompatibler Ein- und Ausgang
PPM-Signaleingang
RSSI-Eingang (PWM oder Spannung)
I2C
SPI
3.3 und 6.6VADC Eingang
Externe USB-MICRO-Schnittstelle

Eigenschaften

Der fortschrittliche 32-Bit-CortexM4-ARM-Hochleistungsprozessor kann RTOS NuttX in Echtzeit ausführen und das System betreiben
Durch die integrierte Backup-Stromversorgung und den Failure-Backup-Controller kann der Hauptcontroller sicher auf die Backup-Steuerung umgeschaltet werden
Bieten Sie redundante Stromversorgung und Fehlerübertragungsfunktion
14 * PWM / Aktorausgang
Busschnittstelle (UART, I2C, SPI, CAN);
Automatischen und manuellen Modus bereitstellen;
Farb-LED-Lampe;
Mehrton-Summer-Schnittstelle;
Micro SD zur Aufzeichnung von Flugdaten;

Lieferumfang

Gemäss Abbildung Variante

Bei Lieferung von MicroSD Karte befindet sich diese bereits im Pixhawk.