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PixHawk 4, PX4 PIX 2.4.8 Drohnen Flight Controller

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Pixhawk 4® ist ein fortschrittlicher Autopilot, der in Zusammenarbeit mit Holybro® und dem PX4-Team entwickelt und hergestellt wurde. Es ist für die Ausführung von PX4 Version 1.7 optimiert und eignet sich für akademische und kommerzielle Entwickler.

Es basiert auf dem Pixhawk-Projekt FMUv5 Open Hardware Design und läuft mit PX4 unter NuttX OS.

Spezifikationen

  • Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM
  • E / A-Prozessor: STM32F100
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
  • On-Board-Sensoren:
    • Accel / Gyro: ICM-20689
    • Accel / Gyro: BMI055
    • Magnetometer: IST8310
    • Barometer: MS5611
    • GPS: ublox Neo-M8N GPS / GLONASS-Empfänger; integriertes Magnetometer IST8310
  • Schnittstellen:
    • 8-16 PWM-Ausgänge (8 von IO, 8 von FMU)
    • 3 dedizierte PWM / Capture-Eingänge an der FMU
    • Dedizierter R / C-Eingang für CPPM
    • Spezieller R / C-Eingang für Spektrum / DSM und S.Bus mit analogem / PWM-RSSI-Eingang
    • Spezieller S.Bus-Servoausgang
    • 5 universelle serielle Schnittstellen
    • 3 I2C-Ports
    • 4 SPI Busse
    • Bis zu 2 CAN-Busse für Dual-CAN mit seriellem ESC
    • Analogeingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien
  • Stromversorgungssystem:
    • Ausgangsleistung des Leistungsmoduls: 4.9 ~ 5.5 V
    • USB-Stromeingang: 4.75 ~ 5.25 V
    • Servoschieneneingang: 0 ~ 36V
  • Andere Eigenschaften:
    • Betriebstemperatur: -40 ~ 85 ° C

Weitere Informationen finden Sie im Technischen Datenblatt von Pixhawk 4.

Anleitung

https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk4.html

Gewicht15.8 g
Grösse44 × 84 × 12 mm
Marke

Typ

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