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It’s Racing Time! Triff den JetRacer – AI Racing Robot Powered by Jetson Nano
Ressourcen & Dienste
Wiki: JetRacer_AI_Kit
Jetson AI Robot Selection Guide
 JetBot 2GB |  JetBot |  JetRacer |  JetRacer Pro | ||
| Controller | Jetson Nano 2GB | Jetson Nano | |||
|---|---|---|---|---|---|
| OS | Ubuntu 18.04 LTS | ||||
| Sprache | Python | ||||
| Kamera | 8MP HD Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera | ||||
| OLED | 0,91″ 128×32 Pixel | ||||
| Wireless | 2,4GHz / 5,8GHz Dual-Band WiFi | 2.4GHz / 5GHz Dual-Band WiFi, Bluetooth 4.2 | |||
| Telebetrieb | Gamepad, Webpage | ||||
| Kommunikation | WiFi | ||||
| Schutz | Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, verpolungssicher | ||||
| Antriebsart | Differential 2WD | Achsschenkellenkung Dualer Getriebemotor Hinterradantrieb | Achsschenkellenkung Hochgeschwindigkeitsmotoren 4WD Vorder- und Hinterachsdifferentiale | ||
| Stoßdämpfer | N/A | Einstellbare ölgefüllte Stoßdämpfer 4WD-Einzelradaufhängung | |||
| Kraftversorgung | 12,6V, 18650 Akku × 3 (in Reihe geschaltet) | 8,4V, 18650er Akku × 4 (zwei parallel, zwei in Reihe geschaltet) | |||
| Hinweis: die 18650er Batterien sind NICHT im Lieferumfang enthalten. | |||||
| Motor | TT Motor Untersetzungsverhältnis 1:48 Leerlaufdrehzahl 240RPM | 37-520 DC-Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740RPM | RC380 Hochgeschwindigkeits-Carbon-Bürstenmotor Leerlaufdrehzahl 15000RPM | ||
| Servo | N/A | MG996R, 9kg/cm Drehmoment | E6001, 6kg/cm Drehmoment | ||
| Fahrwerk | Chassis aus Aluminiumlegierung | Qualitatives, robustes Kunststoffchassis | |||
| Kratzfest | N/A | Frontschwamm | |||
| Programmbibliothek | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | |||
| Vorschlag | Einstiegsniveau Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich | Wettkampfniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Hochgeschwindigkeits-Wettkampflevel Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | ||
Wolfgang Berg –
Ich entschuldige mich aufrichtig für diesen Kommentar! Aber ich teste einige Software zum Ruhm unseres Landes und ihr positives Ergebnis wird dazu beitragen, die Beziehungen Deutschlands im globalen Internet zu stärken. Ich möchte mich noch einmal aufrichtig entschuldigen und liebe Grüße 🙂
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