Library

Arduino IDE nativ: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper

Spezifikationen

Bemessungsspannung: DC 5V 4-phasig
Stufenwinkel: 5.625 x 1/64
Gleichstromwiderstand: 200 Ω ± 7% (25 ° C)
Isolationswiderstand:> 10 MΩ (500 V)
Spannungsfestigkeit: 600 VAC / 1 mA / 1 s
Isolationsgrad: A
Leerlaufeinzugsfrequenz:> 600Hz
Leerlaufauszugsfrequenz:> 1000Hz
Anzugsmoment:> 34,3 mNm (120 Hz)
Rastmoment:> 34,3 mNm
Temperaturanstieg: <40 K (120 Hz)
Lärm: <40dB (120Hz, keine Last, 10cm)
Durchmesser: 2.5 cm (ungefähr)

Beispiel

ESP32 Test: https://www.instructables.com/id/Stepper-Motor-Test/

ESP32 minimal: http://www.esp32learning.com/code/esp32-and-stepper-motor-example.php

ESP8266 mit Erklärung Stepper Motor: http://usemodj.com/2016/09/08/esp8266-stepper-motor-control-with-uln2003-driver-module/

Lieferumfang

1x Schrittmotor
1x Schrittmotortreiber