Der Motortreiber TB6612FNG kann bis zu zwei Gleichstrommotoren mit einem konstanten Strom von 1,2 A (3,2 A Spitze) steuern. Mit zwei Eingangssignalen (IN1 und IN2) kann der Motor in einem von vier Funktionsmodi gesteuert werden: CW, CCW, Short-Brake und Stop. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat gesteuert werden. Die Geschwindigkeit jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100 kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte auf high gesetzt werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu wecken.

Die Versorgungsspannung (VCC) kann im Bereich von 2,7 bis 5,5 VDC liegen, während die Motorversorgung (VM) auf eine maximale Spannung von 15 VDC begrenzt ist. Der Ausgangsstrom beträgt bis zu 1,2 A pro Kanal (oder bis zu 3,2 A für einen kurzen Einzelimpuls).

Das Board wird mit allen Komponenten wie gezeigt geliefert. Entkopplungskondensatoren sind in beiden Versorgungsleitungen enthalten. Die Pins sind so angeordnet, dass die Eingangspins auf einer Seite und die Ausgangspins auf der anderen liegen.

Eigenschaften

Versorgungsspannung: VM = 15 V max., VCC = 2,7 – 5,5 V
Ausgangsstrom: Iout = 1,2 A (Durchschnitt) / 3,2 A (Spitze)
Standby-Steuerung, um Energie zu sparen
Steuermodi CW / CCW / kurze Bremse / Stopp-Motor
Eingebaute thermische Abschaltschaltung und Niederspannungserkennungsschaltung
Alle Pins des TB6612FNG sind im Abstand von 0,1 “(0,1”) voneinander getrennt
Filterkondensatoren an beiden Versorgungsleitungen
Abmessungen: 20.3 x 20.3 mm

Datenblätter

Datenblatt TB6612FNG

Beispiele / Externe Links

https://www.instructables.com/id/Rolling-Robot-With-ESP32-Thing-and-TB6612FNG-Drive/

Vergleich unterschiedlicher Motorentreiber: https://forum.makeblock.com/t/the-review-of-dc-motor-drivers-l298n-tb6612fng-and-lv8406t/372/9

Hinweis

Aufgrund von verschiedenen Lieferanten, kann die Farbe des Modules/Pins und die Anordnung der Komponenten leicht von der Abbildung abweichen. Die technischen Eingeschaften Pinlage und Abmessungen sind aber in jedem Fall gleich.