YDLIDAR X2L ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser, der vom YDLIDAR-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist es mit einer entsprechenden Optik, Elektrizität und einem Algorithmus ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Das mechanische System dreht sich um 360 Grad, um die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung während der Reichweite kontinuierlich auszugeben.