Wie kann man einen Roboterarm bauen, der mehrere Bewegungen ausführen kann? Cool! Mit diesem
keyestudio Roboterarm-Bausatz kannst du deinen eigenen steuerbaren mechanischen Arm
Arm mit einem ARDUINO Mikrocontroller bauen.
Er verwendet UNO R3 und 2 JoyStick-Module, um die Winkelgrade von 4 Servos zu steuern.
Mit diesem Bausatz für einen 4DOF-Roboterarm bekommst du alles, was du für die Installa
rung und Fehlersuche.
Es gibt die folgenden 3 Steuerungsmethoden
1. die Steuerung über den kabelgebundenen JoyStick (im Bausatz enthalten)
2. Steuerung über das Bluetooth-Telefon (Hinweis: Das Bluetooth-Modul HC-06 ist nicht im Lieferumfang enthalten, wir
Wir stellen nur den Testcode für Bluetooth und die APP für Android-Handys zur Verfügung);
3. kabellose PS2 JoyStick-Steuerung (PS2 JoyStick-Modul nicht im Lieferumfang enthalten, wir
wir stellen nur den Testcode zur Verfügung.)
Alle Informationen dazu findest du im Arm-Kit.
PARAMETER
2. Du kannst dir diese Funktionen ansehen:
Ausführliche Installationsanweisungen
Ausführliche Debugging-Methoden, um den Arduino von Anfang an zu starten.
Drei Steuerungsmethoden: Kabelgebundene JoyStick-Steuerung; Telefon-Bluetooth-Steuerung;
Kabellose PS2 JoyStick-Steuerung.