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IR Infrarot Hindernis Erkennung LM393

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Das an Umgebungslicht anpassbare Sensormodul mit einem Paar von Infrarot-Sende- und Empfangsröhren, Infrarot-Sendeleitungen emittieren eine bestimmte Frequenz, wenn die Richtung eines Hindernisses detektiert wird (Reflexionsfläche), wird die reflektierte Infrarotstrahlung von der Empfangsröhre empfangen Komparatorschaltung Verarbeitung, das grüne Licht ist an, aber die Signalausgangsschnittstelle Ausgang digitales Signal (ein Low-Level-Signal), können Sie den Potentiometer des Erkennungsabstandknopfes, den effektiven Entfernungsbereich von 2 ~ 30 cm, die Arbeitsspannung von 3,3 V einstellen – 5 V. Der Erfassungsbereich des Sensors kann durch Einstellen des Potentiometers erhalten werden, mit wenig Interferenz, einfach zu montieren, einfach zu verwendenden Funktionen, kann weit verbreitet bei der Roboterhindernisvermeidung, der Vermeidung von Pkw, Zeilenzählung und schwarzweißer Linienverfolgung und vielen anderen Anlässen verwendet werden .
Modulparameter
Wenn das Modul ein Hindernis vor dem Signal erkennt, leuchtet die grüne Anzeige auf der Platine während der OUT-Port den niedrigen Signalausgang aufrechterhält. Das Modul erkennt den Abstand 2 ~ 30 cm, den Erfassungswinkel 35 °. Mit dem Potentiometer kann der Abstand verringert bzw. vergrössert werden.

  • Die sensoraktive Infrarotreflexionserfassung, das Zielreflektionsvermögen und daher die Form ist der kritische Erfassungsabstand. Wo der minimale Erkennungsabstand schwarz, weiß, maximal kleine Objekte weg von einem kleinen Bereich, ein großer Bereich vom Grand.
  • der Sensormodul-Ausgangsport OUT-Port kann direkt an den Mikrocontroller angeschlossen werden. IO kann auch direkt ein 5-V-Relais ansteuern. Verbindung: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
  • Komparatoren LM393, stabil;
  • das Modul kann 3-5V DC-Stromversorgung sein. Wenn der Strom eingeschaltet ist, leuchtet die rote Betriebsanzeige.
  • mit den Schraubenlöchern 3mm, einfache feste Installation;
  • bordgröße: 3,2 cm * 1,4 cm
  • jedes Modul wurde ausgeliefert Schwellwertvergleichsspannung durch Potentiometer eingestellt guter, nicht spezieller Fall, nicht einstellbares Potentiometer.

VCC > 3.3V-5V externe Spannung (kann direkt am 3.3V vom ESP Modul angeschlossen werden)
GND > GND
OUT > digitaler Output (0 und 1)

Libraries

Benötigt keine Libraries; Wert lesen über digitalRead()

Beispiele

https://translate.google.com/translate?sl=auto&tl=de&u=https%3A%2F%2Frobotsiam.blogspot.com%2F2016%2F10%2Fir-infrared-obstacle-avoidance-sensor.html

Artikelnummer: J1_IR02 Kategorien: ,
Gewicht4 g
Grösse41 × 15 × 7.5 mm
Typ

Spannungseingang [V]

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